西馬格轉角器可以用在中空旋轉平臺或行星減速機轉向使用.也可以做為伺服電機的轉向器。其型號有SL042,SL060,SL090，減速比有1：2，1：3，1：5。轉角器的扭矩分別為12NM,48NM,95NM.另可開發訂制特殊型號行星減速機轉向器。